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人才培养

仿人机器人化身“运动员” 首届国际奥林匹克竞赛决高下

发布时间:2019-10-27 16:29:38

      哈工大报讯(吉星 学生记者 孙?/文 赵明昶/图)“仿人机器人的表现真令人惊讶,他们的动作太像人类了!”
      “这些可爱的人形小机器人啥时候才能进入人类家庭呢?”
      ……
      6月21日上午,首届国际仿人机器人奥林匹克竞赛在我校拉开帷幕。这种多类别多项目并且全部由仿人机器人“运动员”参赛的奥林匹克竞赛在世界上尚属首例。
      除我校外,来自清华大学、上海交通大学等国内高校以及来自美国、韩国等国外高校共18支代表队将参加为期3天的比赛。著名机器人专家、我校蔡鹤皋院士,中国人工智能协会理事长钟义信,国际机器人足球联盟创办人金忠焕,我校机器人研究所所长赵杰等出席开幕式。哈工大多智能体机器人研究中心主任洪炳熔主持开幕式。
      首先开始的表演赛让大家对仿人机器人有了最直观的印象。仿人机器人个头较小,“站”在台上仍很低,大家纷纷凑上前,俯身将台子围得水泄不通,连高处也都被相机占领,可堪比明星大腕。4个红色和4个白色的机器人,在音乐声中翩翩起舞,流畅优美、整齐划一的动作赢得了阵阵的喝彩声和掌声。单杠表演动感十足,只见单杠上仿人机器人前后摇摆,上下翻飞。手臂的用力、腿脚的收缩、技巧的运用,丝毫不亚于真正的运动员。举重表演的机器人则显得老练十足,弯腰、提杠、举起、放下,一气呵成,每一个动作都是那么沉稳扎实。面对此情此景,娱乐类机器人闪亮登场,弹琴助兴,一曲《欢乐颂》是对这次盛会的祝贺……
      本次比赛设有田径类、球类、对抗赛、体操类、舞蹈类、娱乐类和作业类等7类二十余种比赛项目,比赛规则尽量采用人类奥林匹克比赛规则,集科学性、教育性、趣味性和观赏性于一体。短跑、长跑、避障跑、举重等田径类项目是对机器人的运动速度、力度和环境适应能力的考察;点球、投篮及高尔夫球、足球等球类项目则是机器人行为决策、视觉能力和程序设计的集中体现。拳击、击剑、摔跤等对抗类比赛则要求机器人在保护自己的同时赢得比赛。单杠、翻滚、平衡木等体操类项目则考验的是“运动员们”把握平衡的能力……
      “可别小看这些机器人,它们涵盖了人工智能、仿真技术、无线通讯、嵌入式技术、传感器、生命学等很多科学领域。”洪炳熔教授说,仿人机器人奥林匹克竞赛就是利用人类奥林匹克魅力激发更多的人参与小型仿人机器人的技术开放,坚持“更快、更强、更高”奥林匹克精神,积极应对、攻克关键技术,促进与人类高度相似的小型仿人机器人早日进入家庭和社会。
      “仿人机器人是国际研究的一个前沿课题,是未来机器人发展的主要趋势之一,是机器人发展的重要分支。”蔡鹤皋院士认为,这次活动面向国内外青年学生开展,对于普及机器人科学知识,让更多的人关心机器人技术和发展具有现实意义。目前,国内基础工业相对薄弱,电机、传感器等一些基础元器件尚需进口,制约了国内机器人的开发研制。通过仿人机器人的比赛和研究,可以大大推动国内基础科学,如人工智能、构造学、电子学、自动控制等的发展,实现机器人研究的科学、技术、艺术结合。
      据悉,目前,清扫机器人等已经进入人类家庭,随着机器人关键技术的解决、制造成本的降低以及人民生活水平的提高,机器人将迎来大规模生产的时代。届时,形式和功能各异的机器人将走进人类家庭,为人类服务,成为人类的伙伴。



开幕式现场








精彩的机器人表演


蔡鹤皋院士接受新华社采访


洪炳熔教授接受采访